Câu chuyện của Sense8 bắt đầu bằng sự kết nối tâm linh giữa tám con người lạ mặt, Capheus, Sun, Nomi, Kala, Riley, Wolfgang, Lito và Will, mỗi người lại đến từ một nền văn hóa khác nhau, đến từ một phần của thế giới, được "sinh ra" bởi một người phụ nữ tên là Angelica trước khi cô tự sát để tránh khỏi sự truy đuổi của một người đàn ông tên "Whisper". Và rồi 8 người nhận ra họ tạo thành một cụm "sensate"; những con người liên kết với nhau về mặt tâm lý lẫn cảm xúc, họ có khả năng cảm nhận và giao tiếp với nhau, cũng như chia sẻ kiến thức, ngôn ngữ và kỹ năng. Trong mùa đầu tiên, 8 người cố gắng sống một cuộc sống bình thường và tìm hiểu tại sao và vì sao họ lại liên kết với nhau. Rồi một sensate có liên hệ với Angelica tên là Jonas đến giúp đỡ họ, trong khi Tổ chức Bảo tồn Sinh học (Biologic Preservation Organization, hay BPO) và Whispers, một sensate cấp độ cao thuộc tổ chức cố truy đuổi họ.

Ở mùa hai, tám người đã làm quen với sự liên kết và giúp đỡ lẫn nhau trong những công việc hàng ngày. Họ cũng biết thêm về Homo sensorium (tên khoa học của sensate), lịch sử và mục đích của BPO, vai trò của Angelica trong tổ chức, sức mạnh của họ, và cách để tạm thời ngưng họ lại. 8 người cũng gặp được những sensate khác, nhưng không phải ai cũng thân thiện. Cũng lúc đó, Jonas vừa trợ giúp nhóm vừa chăm sóc cho bản thân sau khi bị bắt bởi Whisper, người bị lôi vào trò chơi mèo vờn chuột với Will và cả hai đều cố gắng để vượt lên người kia.